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Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Sistema de Transporte Cooperativo Desarrollado Para un Grupo de Robots Móviles No-Holonómicos Usando el Método Líder Virtual
Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Daniel Ricardo Avendaño Flórez, Manuel Alejandro Molina Villa, Camilo Andrés Pulido Rojas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 300 |
Visitas PDF 273
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 957 |
Visitas PDF 319
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas
44-50
Publicado: 2012-05-03
2012-05-03
Visitas Artículo 359 |
Visitas PDF 188
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas
Publicado: 2014-01-15
2014-01-15
Visitas Artículo 331 |
Visitas PDF 179
INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
INTERFAZ HÁPTICA TIPO GUANTE CON REALIMENTACIÓN VIBRATORIA
Mónica Rocío Díaz-Tribaldos, José Manuel Escobar-Ocampo, Óscar Andrés Vivas-Albán
29-39
Publicado: 2015-06-12
2015-06-12
Visitas Artículo 510 |
Visitas PDF 215
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Deiby Alejandro Triana Archila, Sebastián Roa Prada, Carlos A. Forero González
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 499 |
Visitas PDF 760
Control por retroalimentación dinámica y observadores de estado para un dispositivo de rehabilitación de rodilla usando actuación flexible
Dynamic feedback control and state observers for a knee rehabilitation device using soft action
Andres Felipe Guatibonza Artunduaga, Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Alexandra Velasco Vivas
33019 pp. 1-10
Publicado: 2020-04-26
2020-04-26
Visitas Artículo 396 |
Visitas PDF 218
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Comunicación entre RobotStudio−Leapmotion para el control de robot industrial
Pedro Andrey Cañón, Pedro Cárdenas, Oscar Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 334 |
Visitas PDF 633
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Sistema Ciber-Físico de una CNC para la producción de circuitos impresos
Kewin J. Saumeth Cudriz, Federico Pinilla Tarazona, A. Fernández Arboleda, David J. Muñoz Aldana, Luis A. Cruz Salazar
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1265 |
Visitas PDF 660
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